合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。

焊丝干伸长（L）过短时，喷嘴易被飞溅物堵塞，飞溅大，熔深变深，焊丝易粘连。

判断题焊丝干伸长（L）过短时，喷嘴易被飞溅物堵塞，飞溅大，熔深变深，焊丝易粘连。

导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当。

判断题导致机器人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当。

机器人作业时发生故障报警，出现（），不得私自调试程序，应立即联系调试员。A.焊坏工件B.撞枪C.夹枪D.焊丝弯...

多项选择题机器人作业时发生故障报警，出现（），不得私自调试程序，应立即联系调试员。