控制器Gc（s）=K _p的类型为（）。

相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个超前校正环节。

填空题相位超前-滞后校正网络在（）频段是一个超前校正环节。

相位超前-滞后校正利用滞后校正部分提高系统的稳态性能。

判断题相位超前-滞后校正利用滞后校正部分提高系统的稳态性能。

采用相位滞后校正将使系统的增益剪切频率（）。

填空题采用相位滞后校正将使系统的增益剪切频率（）。