在选择伺服电机时，要根据电机的负载大小确定伺服电机的转矩。

常见的加、减速控制方式有直线加减速、三角函数加减速、指数加减速、S曲线加减速等。

判断题常见的加、减速控制方式有直线加减速、三角函数加减速、指数加减速、S曲线加减速等。

驱动器也称为功率放大器。

判断题驱动器也称为功率放大器。

PU控制，即旋转方向信号和频率信号都由PU给定。

判断题PU控制，即旋转方向信号和频率信号都由PU给定。