计算题 一台直流电动机，其额定电压为110V，额定电枢电流为0.4A，额定转速为3600r/min，电枢电阻为50Ω，空载阻转矩T₀=0.015N·m，试问电动机的额定负载转矩是多少？

举例说明超声波电动机的应用。

问答题举例说明超声波电动机的应用。

行波型超声波电动机的调速方法有哪几种？各有什么特点？

问答题行波型超声波电动机的调速方法有哪几种？各有什么特点？

行波型超声波电动机转子运动速度的方向与大小如何确定？

问答题行波型超声波电动机转子运动速度的方向与大小如何确定？