多项选择题

关于速度单闭环直流调速系统,在阶跃速度输入时,正确的说法有:()

A. 采用比例调速器时,速度有静差;
B. 采用积分(I)调节器时,速度有静差;
C. 采用PI调节器时,速度无静差;
D. PI调节器比I调节器更快速。