将直线运动指令改为关节运动指令说法正确的是（）。

修改位置点数据有几种方法？（）A.1种B.2种C.3种D.4种

单项选择题修改位置点数据有几种方法？（）

一般指定位置的时候，点位置信息一般用（）。A.PB.PRC.P1D.P2

单项选择题一般指定位置的时候，点位置信息一般用（）。

在修改机器人回原点程序的位置信息时位置数据类型应选择（）。A.关节B.正交C.直角D.角度

单项选择题在修改机器人回原点程序的位置信息时位置数据类型应选择（）。