欧拉法的截断误差为（），二阶龙格－库塔法的截断误差为（）。（步长用h表示）

仿真误差主要包括（）、（）。

填空题仿真误差主要包括（）、（）。

离散相似法采样周期的选择应该满足（）。

填空题离散相似法采样周期的选择应该满足（）。

根据模型不同可以把控制系统仿真分为（）、（）、（）。

填空题根据模型不同可以把控制系统仿真分为（）、（）、（）。