简答题 在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，各是哪个调节器起主要调节作用？

可控整流器供电直流电机调速系统主回路中为何要釆用平波电抗器？其电感量应按什么要求来设计？

问答题可控整流器供电直流电机调速系统主回路中为何要釆用平波电抗器？其电感量应按什么要求来设计？

晶闸管可控整流器供电直流电机调压调速的机械特性有何特点？画出三相半波可控整流器供电直流电机机械特性并说明之。

问答题晶闸管可控整流器供电直流电机调压调速的机械特性有何特点？画出三相半波可控整流器供电直流电机机械特性并说明之。

如何形成SPWM调制控制（如何变频、调压）？

问答题如何形成SPWM调制控制（如何变频、调压）？