机器人的腕部是臂部与末端执行器（手部或称之为手爪）之间的连接部件，起支承手部和改变手部空间姿态的作用。

驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作。

判断题驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作。

机器人的定位精度是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。

判断题机器人的定位精度是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。

工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能够达到的最大运动速度。

判断题工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能够达到的最大运动速度。