问答题
（1）最左端直线斜率为—20υdB/dec，这里υ是积分环节数。......
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典型环节必须具备的条件是什么？
问答题典型环节必须具备的条件是什么？
常见的典型环节有哪些？
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闭环系统零、极点位置对时间响应性能指标的影响有哪些？
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