在通常情况下，当列车停在车站的预定停车区域内，列车从ATP轨旁设备接收到（）命令，并且确定列车速度为零后，ATO自动打开车门。

ATP列车制动控制模式的一级制动是根据距运行前方停车站的距离来调整列车速度。

判断题ATP列车制动控制模式的一级制动是根据距运行前方停车站的距离来调整列车速度。

ATP列车制动控制模式的分级制动是以闭塞分区为单元，根据与前行列车的运行距离来调整列车速度。

判断题ATP列车制动控制模式的分级制动是以闭塞分区为单元，根据与前行列车的运行距离来调整列车速度。

ATP列车制动控制模式分为分级制动模式和（）模式。

填空题ATP列车制动控制模式分为分级制动模式和（）模式。