如果目标船的相对运动线通过扫描中心点，则本船和目标船形成碰撞局面；此时，目标船的真运动线与本船船首线的交点就是两船可能发生碰撞的位置。

被跟踪目标的PPC到扫描中心的距离就是该目标的CPA。

判断题被跟踪目标的PPC到扫描中心的距离就是该目标的CPA。

在ARPA上出现两个PAD重叠，则表示这两条目标船之间有碰撞危险。

判断题在ARPA上出现两个PAD重叠，则表示这两条目标船之间有碰撞危险。

PAD与本船相对矢量相交则有碰撞危险。

判断题PAD与本船相对矢量相交则有碰撞危险。