列车从RM模式转换到ATP模式不需要停车，转换到ATO模式也不需要停车。

ATP监督下的人工折返模式，在整个折返过程中司机人工驾驶列车，控制车门，列车速度都在ATP的监督下。

判断题ATP监督下的人工折返模式，在整个折返过程中司机人工驾驶列车，控制车门，列车速度都在ATP的监督下。

CITYFLO 650系统在CBTC系统出现故障时所有在正线范围内作业的列车不能被系统探测及追踪。

判断题CITYFLO 650系统在CBTC系统出现故障时所有在正线范围内作业的列车不能被系统探测及追踪。

Urbalis TM采用波导管进行信息传输，使用SACEM编码策略，轨旁ATP/ATO与车载ATP/ATO进行...

判断题Urbalis TM采用波导管进行信息传输，使用SACEM编码策略，轨旁ATP/ATO与车载ATP/ATO进行无线连接。