填空题
控制器的输出变化与输入的变化成比例关系
阶跃干扰是指（）。
填空题阶跃干扰是指（）。
自动控制系统方块图中的比较机构是（）的一个组成部分。
填空题自动控制系统方块图中的比较机构是（）的一个组成部分。
自动控制系统中的被控对象是指（）。
填空题自动控制系统中的被控对象是指（）。
