单项选择题

多普勒计程仪是根据多普勒效应进行测速和累计航程的水声导航设备,()。

A.只能测量船舶前进速度
B.不能测量船舶横移速度
C.不能测量船舶后退速度
D.可以测量船舶前进、横移和后退速度