填空题
气动薄膜式；气动活塞式
气动执行机构按执行机构出轴运动形式的不同，可分为（）和（）两种。
填空题气动执行机构按执行机构出轴运动形式的不同，可分为（）和（）两种。
调节系统的主要品质指标有过渡过程时间、（）、（）和静差。
填空题调节系统的主要品质指标有过渡过程时间、（）、（）和静差。
自动调节系统根据内部结构可分为：（）、（）和复合调节系统。
填空题自动调节系统根据内部结构可分为：（）、（）和复合调节系统。
