从结构上看，柔性制造系统主要有两部分组成：一是传递物质的设备，我们称之为（）；二是传递信息的网络，我们称之为（）

标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用（）决定，增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。

填空题标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用（）决定，增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。

数控机床是用数字化代码来控制（）与（）的相对运动，从而完成零件的加工。

填空题数控机床是用数字化代码来控制（）与（）的相对运动，从而完成零件的加工。

数控机床一般是由（）、（）、伺服驱动装置、机床本体等部分组成。

填空题数控机床一般是由（）、（）、伺服驱动装置、机床本体等部分组成。