利用曲柄摇杆机构，可以把等速转动运动，转变成具有急回特性的往复摆动运动，或者没有急回特性的往复摆动运动。

极位夹角θ的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。

判断题极位夹角θ的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。

机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。

判断题机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。

有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。

判断题有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。