螺旋传动可以把主传件的（）运动，转变为从动件的（）运动。

蜗杆传动中一般以（）主动件，（）为从动件。

填空题蜗杆传动中一般以（）主动件，（）为从动件。

凸轮机构是由（）、（）和（）三个基本构件组成的高副机构。

填空题凸轮机构是由（）、（）和（）三个基本构件组成的高副机构。

作用线（或延长线）不在一条直线上的两力相加，应满足（）法则。

填空题作用线（或延长线）不在一条直线上的两力相加，应满足（）法则。