直流电机必须通过电枢绕组与（）相互作用才能实现能量转换。

串励电动机的主要特点是它的主磁通随（）变化。

填空题串励电动机的主要特点是它的主磁通随（）变化。

在直流电动机中，电刷两端虽然加的是直流电源，但在电刷和换向器的作用下，电枢绕组内部却变成了（）。

填空题在直流电动机中，电刷两端虽然加的是直流电源，但在电刷和换向器的作用下，电枢绕组内部却变成了（）。

在直流电机中，电枢铁芯是电机磁路的一部分，也是承受（）作用的部件。

填空题在直流电机中，电枢铁芯是电机磁路的一部分，也是承受（）作用的部件。