问答题
连杆机构的压力角是变化值。压力角小使传动运转轻便，机械效率高。
什么是机架、连架杆、连杆？最短的连架杆是否一定是曲柄？
问答题什么是机架、连架杆、连杆？最短的连架杆是否一定是曲柄？
铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点？
问答题铰链四杆机构的基本形式有哪几种？各有何特点？
剪切的受力特点是什么？变形特点是什么？
问答题剪切的受力特点是什么？变形特点是什么？
