直流电动机的主磁极是由（）和励磁绕组组成。

反馈信号取自输出（）称为电流反馈。

填空题反馈信号取自输出（）称为电流反馈。

反馈信号取自输出（）称为电压反馈。

填空题反馈信号取自输出（）称为电压反馈。

wK一4电铲开斗电动机的励磁方式为（）式。

填空题wK一4电铲开斗电动机的励磁方式为（）式。