多项选择题

大众四代四轮驱动系统当差速器锁接合时,以下说法正确的是()。

A.ESP功能不会介入
B.两个后轮之间的转速差不会得到补偿
C.前桥和后桥之间的转速差不会得到补偿
D.两个后轮锁传递不同的转矩,因为两个后轮行驶的距离是不同的