问答题
如图所示两自由度机械手在如图位置时(θ1=0,θ2=π/2),生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T...
问答题如图所示两自由度机械手在如图位置时(θ1=0,θ2=π/2),生成手爪力FA=[fx0]T或FB=[0fy]T。求对应的驱动力τA和τB。
如图所示为平面内的两旋转关节机械手,已知机器人末端的坐标值{x,y},试求其关节旋转变量θ1和θ2.
问答题如图所示为平面内的两旋转关节机械手,已知机器人末端的坐标值{x,y},试求其关节旋转变量θ1和θ2.
如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手,求末端机械手在基坐标系{x0,y0}下的运动学方程。
问答题如图所示为具有三个旋转关节的3R机械手,求末端机械手在基坐标系{x0,y0}下的运动学方程。