串级控制系统中，副对象的时间常数通常小于主对象。

串级控制系统中副对象的时间常数通常大于主对象。

判断题串级控制系统中副对象的时间常数通常大于主对象。

前馈控制属于闭环控制。

判断题前馈控制属于闭环控制。

仪表的精度等级是根据相对误差划分的。

判断题仪表的精度等级是根据相对误差划分的。