问答题
以知系统开环传递函数试绘制闭环系统的根轨迹。
设某负反馈系统的开环传递函数为，试绘制该系统的根轨迹图。
单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制闭环系统的概略根轨迹。
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。 试求：1．静态位置误差系数Kp、静态速度误差系数Kv和静态加速度误差...
已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下。 试求：1．静态位置误差系数Kp、静态速度误差系数Kv和静态加速度误差系数Ka； 2．求当输入信号为r（t）=1（t）+4t+t2时的系统的稳态误差。
试绘制闭环系统的根轨迹。
，试绘制该系统的根轨迹图。