肩关节是球窝形关节，它由（）和（）组成。

滑车关节为单轴关节，椭圆关节为（）轴关节，球窝关节为（）轴关节。

填空题滑车关节为单轴关节，椭圆关节为（）轴关节，球窝关节为（）轴关节。

立正后向右转时，右大腿做（）运动，左大腿做（）运动。

填空题立正后向右转时，右大腿做（）运动，左大腿做（）运动。

关节囊分为两层，外为（）层，内为（）层。

填空题关节囊分为两层，外为（）层，内为（）层。