同时作用在一个物体上的一群力叫做（）。

二力平衡的充要条件是：（）、（）、（）。

填空题二力平衡的充要条件是：（）、（）、（）。

满足平衡条件的力系称为（）。

填空题满足平衡条件的力系称为（）。

物体平衡时作用在物体上的各种力系所需满足的条件，称为力系的（）。

填空题物体平衡时作用在物体上的各种力系所需满足的条件，称为力系的（）。