电压电流双闭环直流调速系统中，（）起主要作用。

简述电压电流双闭环直流调速系统的组成和原理。

问答题简述电压电流双闭环直流调速系统的组成和原理。

简述电压负反馈调速系统的组成和原理。

问答题简述电压负反馈调速系统的组成和原理。

简述转速负反馈调速系统的组成和原理。

问答题简述转速负反馈调速系统的组成和原理。