问答题
所谓积分饱和现象是指若系统存在一个方向的偏差，PID控制器的输出由于积分作用的不断累加而加大，从而导致u（k）达到极致位......
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有哪几种改进的数字PID控制算法？
问答题有哪几种改进的数字PID控制算法？
在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？
问答题在PID控制器中，系数、、各有什么作用？它们对控制品质有什么影响？
数字控制器的离散化设计步骤是什么？
问答题数字控制器的离散化设计步骤是什么？
