请写出工厂自动化控制的四种典型实现方式（），（），（），（）。

PLC温控模块在选取时要考虑（），（）。

填空题PLC温控模块在选取时要考虑（），（）。

步进电机控制程序设计三要素（）、（）、（）。

填空题步进电机控制程序设计三要素（）、（）、（）。

三菱FX系列PLC内部计数器，有（），（）两种位数的。

填空题三菱FX系列PLC内部计数器，有（），（）两种位数的。