车辆制动防滑器是一种防止车辆（）时滑行的新装置.

空气制动机分为直通制动机和（）.

填空题空气制动机分为直通制动机和（）.

车辆制动机按其用途分为客车车辆制动机和（）.

填空题车辆制动机按其用途分为客车车辆制动机和（）.

车辆制动机按基础制动装置的摩擦方式分为（），盘型制动，轨道电磁制动.

填空题车辆制动机按基础制动装置的摩擦方式分为（），盘型制动，轨道电磁制动.