多项选择题

直流电机及控制系统的优点包括()。

A.调速性能好、调速范围广,易于平滑调节
B.起动、制动转矩大,易于快速起动、停车
C.过载能力强、能承受较频繁的冲击负荷
D.线路简单、控制方便
E.国内外控制方案成熟、工程应用广泛