在实际控制中，会遇多个信号优先权要求不同的情况，这时就需要使用（）控制程序进行控制。

PLC程序的设计一般包括五部分内容，即（）、（）、（）、（）和程序说明书的编制。

填空题PLC程序的设计一般包括五部分内容，即（）、（）、（）、（）和程序说明书的编制。

PLC程序代码由可执行代码和注释组成，可执行代码又由（）、（）和中断程序组成。

填空题PLC程序代码由可执行代码和注释组成，可执行代码又由（）、（）和中断程序组成。

子程序调用与子程序指令的操作数SBR_n中，n是（），其取值范围是（）。

填空题子程序调用与子程序指令的操作数SBR_n中，n是（），其取值范围是（）。