简答题 两相伺服电动机的控制方式有哪几种？

双凸极电机主要包括哪两种电机？

问答题双凸极电机主要包括哪两种电机？

单相交流串励电动机具有什么优点？

问答题单相交流串励电动机具有什么优点？

永磁无刷直流电动机主要由（）、（）、（）三部分组成。

填空题永磁无刷直流电动机主要由（）、（）、（）三部分组成。