问答题
步进电机的步矩角α与运行拍数m、通电方式k（m=kN，单拍时k=1，双拍时k=2，N为定子绕组的相数）、转子......
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步进电机是如何实现速度控制的？
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交流伺服电机有哪些类型？交流伺服驱动的主要特点是什么？
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试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。
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