单项选择题

智能汽车智能决策规划模块以任务层次分解,可以分为三个模块化结构:宏观路径规划、中央行驶行为决策和()。

A.微观轨迹规划
B.直线轨迹规划
C.飞行器航迹规划
D.机械臂轨迹规划