作用于刚体上的两个力，使刚体处于平稳状态的充分必要条件是：这两个力（），且（）。

指导操作就是通过（）和（），使学员的动手操作能力不断增强和提高，熟练掌握操作技能。

填空题指导操作就是通过（）和（），使学员的动手操作能力不断增强和提高，熟练掌握操作技能。

为防止（）触电和（）触电，必须采取必要的电气安全技术措施。

填空题为防止（）触电和（）触电，必须采取必要的电气安全技术措施。

数控机床的伺服系统中的检测装置一般由（）组成。

填空题数控机床的伺服系统中的检测装置一般由（）组成。