名词解释
APC控制——即角度位置控制模式，在SR电机高速运行时，通过调节开通角θon和关断角θoff的大小来控制SR电机。
按照结构和转子的运动形式划分，超声波电机可以分为旋转型电机和（）。
填空题按照结构和转子的运动形式划分，超声波电机可以分为旋转型电机和（）。
直线电动机主要有（）、圆筒式（或管形）、圆弧式和（）等结构形式。
填空题直线电动机主要有（）、圆筒式（或管形）、圆弧式和（）等结构形式。
一般无刷直流电机相数越多，转矩的脉动越（）。
填空题一般无刷直流电机相数越多，转矩的脉动越（）。
