问答题
1.要有原动件； 2.自由度大于0； 3.原动件个数等于自由度数。
（）称为机构的自由度。
填空题（）称为机构的自由度。
在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供（）个约束。
填空题在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供（）个约束。
开链
名词解释开链
