单项选择题

关于工业机器人周边设备机械传动机构中的齿轮传动,说法正确的是()。

A.齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置
B.齿轮传动机构可以裸露在设备外表
C.齿轮传动传动比不精确
D.齿轮传动效率较低,通常只有50%左右