问答题
解：机构的自由度大于0，且机构的原动件数等于自由度数。自由度大于原动件数，从动件运动不确定；大于0小于原动件......
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选择材料时，应满足哪些基本要求？
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镀铬和镀镍的目的是什么？
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钢的调质处理工艺过程是什么？其主要目的是什么？
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