当连杆机构无急回运动特性时行程速比系数（）.

曲柄滑块机构共有（）瞬心。

填空题曲柄滑块机构共有（）瞬心。

平面连杆机构中，从动件压力角α与机构传动角γ之间的关系是（）

填空题平面连杆机构中，从动件压力角α与机构传动角γ之间的关系是（）

最简单的平面连杆机构是（）机构。

填空题最简单的平面连杆机构是（）机构。