万向传动装置主要包括（）几部分。

传动轴按其截面形状可分为（）两种。A、空心B、实心C、伸缩式D、花键式

多项选择题传动轴按其截面形状可分为（）两种。

传动轴按其组成结构可分为（）两种。A、固定式B、伸缩式C、整体式D、分体式

多项选择题传动轴按其组成结构可分为（）两种。

驱动桥中的半轴按其安装方式分为（）式几种。A、固定B、全浮C、半浮D、直通式

多项选择题驱动桥中的半轴按其安装方式分为（）式几种。