铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和（）其他两杆之和。   

机构运转时，压力角是变化的。

判断题机构运转时，压力角是变化的。

在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，则机构的极位夹角与导杆的最大摆角相等。

判断题在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件，则机构的极位夹角与导杆的最大摆角相等。

平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。

判断题平面连杆机构中，可利用飞轮的惯性，使机构通过死点位置。