多项选择题

采用筒式液压油缸启闭闸门时,为了控制闸门下降速度和闸门对闸槽底板的冲击,设置的相关保护装置有()

A.活塞下部的缓冲装置
B.电机调速装置
C.闸门底部橡胶减震装置
D.制动装置
E.限位装置