填空题
整定副控制器参数；整定主控制器的参数
在工程实践中，串级控制系统常用的整定方法有（）和（）。
填空题在工程实践中，串级控制系统常用的整定方法有（）和（）。
串级控制系统的控制参数整定的实质是通过改变（），来改善系统的（），以获得最佳控制质量。
填空题串级控制系统的控制参数整定的实质是通过改变（），来改善系统的（），以获得最佳控制质量。
串级控制系统的投运原则是：其一是（），一般是先副后主；其二是（）。
填空题串级控制系统的投运原则是：其一是（），一般是先副后主；其二是（）。
