保持人体平衡需要三个环节的参与，即________、________和__________。

中枢神经系统中参与协调控制的部位主要有_______、_________和__________。

填空题中枢神经系统中参与协调控制的部位主要有_______、_________和__________。

评定平衡的方法包括________评定和________评定，及_________。

填空题评定平衡的方法包括________评定和________评定，及_________。

参与平衡功能的感觉输入包括____________、____________和___________。

填空题参与平衡功能的感觉输入包括____________、____________和___________。