差动轮系可以将一个构件的转动按所需比例分解成另两个构件的转动。

等速运动规律运动中存在柔性冲击。

判断题等速运动规律运动中存在柔性冲击。

凸轮机构的压力角越小，则其动力特性越差，自锁可能性越大。

判断题凸轮机构的压力角越小，则其动力特性越差，自锁可能性越大。

运动链能成为机构的条件是：运动链的自由度数目等于原动件数目。

判断题运动链能成为机构的条件是：运动链的自由度数目等于原动件数目。