FMS（柔性制造系统）的形式分为从系统外部运进和在系统内部传送两种情况，其中从系统外部运进物料常采用（）的方法。

柔性制造系统FMS的基本加工单元是柔性制造单元FMC。FMC一般由一或两台（）和自动上下料装置组成。

填空题柔性制造系统FMS的基本加工单元是柔性制造单元FMC。FMC一般由一或两台（）和自动上下料装置组成。

柔性制造系统FMS的基本加工单元是柔性制造单元FMC。FMC一般由一或两台数控加工中心和（）装置组成。

填空题柔性制造系统FMS的基本加工单元是柔性制造单元FMC。FMC一般由一或两台数控加工中心和（）装置组成。

简述计算机集成制造系统（CIMS）的含义。

问答题简述计算机集成制造系统（CIMS）的含义。